eepw.com.cn - 无人机的核心之一MCU是如何工作的?









Search Preview

无人机的核心之一MCU是如何工作的?

eepw.com.cn
如今,我们经常在很多公园或空旷场所看到有人玩那种小型无人机,每次看它们拿着手里的遥控器,让无人机自由翱翔于空中,这种感觉很“酷炫”,可是您知道无人机的工作原理吗?无人机是利用无线电遥控设备和自
.com.cn > eepw.com.cn

SEO audit: Content analysis

Language Error! No language localisation is found.
Title 无人机的核心之一MCU是如何工作的?
Text / HTML ratio 36 %
Frame Excellent! The website does not use iFrame solutions.
Flash Excellent! The website does not have any flash contents.
Keywords cloud > 汽车电子 NI中心技术社区 网络与存储 Andes专区 BLUE MultiSIM ZYNQ技术社区 Fluke技术社区 贝能技术社区 MCU ADI技术专区 PI技术专区 电源管理 智能计算 ADI视频专区 光电显示 测试测量 无人机的核心之一MCU是如何工作的? 嵌入式系统
Keywords consistency
Keyword Content Title Description Headings
> 3
汽车电子 3
NI中心技术社区 2
网络与存储 2
Andes专区 2
BLUE 2
Headings
H1 H2 H3 H4 H5 H6
1 2 5 0 0 0
Images We found 39 images on this web page.

SEO Keywords (Single)

Keyword Occurrence Density
> 3 0.15 %
汽车电子 3 0.15 %
NI中心技术社区 2 0.10 %
网络与存储 2 0.10 %
Andes专区 2 0.10 %
BLUE 2 0.10 %
MultiSIM 2 0.10 %
ZYNQ技术社区 2 0.10 %
Fluke技术社区 2 0.10 %
贝能技术社区 2 0.10 %
MCU 2 0.10 %
ADI技术专区 2 0.10 %
PI技术专区 2 0.10 %
电源管理 2 0.10 %
智能计算 2 0.10 %
ADI视频专区 2 0.10 %
光电显示 2 0.10 %
测试测量 2 0.10 %
无人机的核心之一MCU是如何工作的? 2 0.10 %
嵌入式系统 2 0.10 %

SEO Keywords (Two Word)

Keyword Occurrence Density
BLUE Andes专区 2 0.10 %
MultiSIM BLUE 2 0.10 %
医疗电子 测试测量 2 0.10 %
测试测量 通信技术 2 0.10 %
通信技术 光电显示 2 0.10 %
新闻 研讨会 1 0.05 %
EDA ROM 1 0.05 %
PCB USB 1 0.05 %
USB ARM 1 0.05 %
ARM CPLD 1 0.05 %
CPLD 连接器 1 0.05 %
连接器 MEMS 1 0.05 %
MEMS CMOS 1 0.05 %
CMOS MIPS 1 0.05 %
MIPS EMC 1 0.05 %
EMC EDA 1 0.05 %
陀螺仪 VHDL 1 0.05 %
ROM 陀螺仪 1 0.05 %
开关电源 单片机 1 0.05 %
VHDL 比较器 1 0.05 %

SEO Keywords (Three Word)

Keyword Occurrence Density Possible Spam
医疗电子 测试测量 通信技术 2 0.10 % No
MultiSIM BLUE Andes专区 2 0.10 % No
测试测量 通信技术 光电显示 2 0.10 % No
新闻 研讨会 设计 1 0.05 % No
ROM 陀螺仪 VHDL 1 0.05 % No
PCB USB ARM 1 0.05 % No
USB ARM CPLD 1 0.05 % No
ARM CPLD 连接器 1 0.05 % No
CPLD 连接器 MEMS 1 0.05 % No
连接器 MEMS CMOS 1 0.05 % No
MEMS CMOS MIPS 1 0.05 % No
CMOS MIPS EMC 1 0.05 % No
MIPS EMC EDA 1 0.05 % No
EMC EDA ROM 1 0.05 % No
EDA ROM 陀螺仪 1 0.05 % No
VHDL 比较器 Verilog 1 0.05 % No
陀螺仪 VHDL 比较器 1 0.05 % No
开关电源 单片机 PCB 1 0.05 % No
比较器 Verilog 稳压电源 1 0.05 % No
Verilog 稳压电源 RAM 1 0.05 % No

SEO Keywords (Four Word)

Keyword Occurrence Density Possible Spam
医疗电子 测试测量 通信技术 光电显示 2 0.10 % No
新闻 研讨会 设计 嵌入式系统 1 0.05 % No
陀螺仪 VHDL 比较器 Verilog 1 0.05 % No
PCB USB ARM CPLD 1 0.05 % No
USB ARM CPLD 连接器 1 0.05 % No
ARM CPLD 连接器 MEMS 1 0.05 % No
CPLD 连接器 MEMS CMOS 1 0.05 % No
连接器 MEMS CMOS MIPS 1 0.05 % No
MEMS CMOS MIPS EMC 1 0.05 % No
CMOS MIPS EMC EDA 1 0.05 % No
MIPS EMC EDA ROM 1 0.05 % No
EMC EDA ROM 陀螺仪 1 0.05 % No
EDA ROM 陀螺仪 VHDL 1 0.05 % No
ROM 陀螺仪 VHDL 比较器 1 0.05 % No
VHDL 比较器 Verilog 稳压电源 1 0.05 % No
开关电源 单片机 PCB USB 1 0.05 % No
比较器 Verilog 稳压电源 RAM 1 0.05 % No
Verilog 稳压电源 RAM AVR 1 0.05 % No
稳压电源 RAM AVR 传感器 1 0.05 % No
RAM AVR 传感器 可控硅 1 0.05 % No

Internal links in - eepw.com.cn

2014年
精选实用电子设计100例
2009年
2009精选实用电子设计100例
2008年
2008精选实用电子设计100例
2007年
2007精选实用电子设计100例
2006年
2006精选实用电子设计100例
2005年
2005精选实用电子设计100例
2004年
2004精选实用电子设计100例
活动
EEPW活动首页
元器件
在线计算器_科学计算器_电阻计算器_在线工具 - 电子产品世界
模拟
模拟_电子产品世界
射频
射频_电子产品世界
锁相环
锁相环_电子产品世界
每日头条
新闻中心_电子产品世界
嵌入式系统
嵌入式系统_电子产品世界
元件/连接器
元件/连接器_电子产品世界
电源与新能源
电源与新能源_电子产品世界
RF/微波
温馨提示_电子产品世界
安防与国防
安全与国防-EEPW-电子产品世界网
便携
温馨提示_电子产品世界
汽车电子
汽车电子-电子产品世界网-新能源汽车研发权威资讯
EDA/PCB
EDA/PCB-电子产品世界网-PCB设计工具经验交流
消费电子
消费电子-电子产品世界网-手机便携开发
工控自动化
工控自动化-电子产品世界网
模拟技术
模拟技术_电子产品世界
医疗电子
医疗电子-电子产品世界网-最新医疗电子设备解决方案
手机与无线通信
手机与无线通信-电子产品世界网
光电显示
光电显示-EEPW-电子产品世界网
网络与存储
网络与存储-电子产品世界网
智能计算
智能计算-电子产品世界网
物联网与传感器
物联网与传感器_电子产品世界
爱拆解
电子产品世界——拆解
深度报道
热点专题-电子产品世界
Microchip视频专区
Microchip视频专区
ADI视频专区
ADI 视频专区
Led技术社区
LED技术社区(LED基础知识,LED工作原理,LED教程,LED入门)-电子产品世界
DSP技术社区
DSP技术社区(DSP基础知识,DSP工作原理,DSP教程,DSP入门)-电子产品世界
FPGA技术社区
FPGA技术社区(FPGA基础知识,FPGA工作原理,FPGA教程,FPGA入门)-电子产品世界
MCU技术社区
MCU技术社区(MCU基础知识,MCU工作原理,MCU教程,MCU入门)-电子产品世界
USB技术社区
USB技术社区(USB基础知识,USB工作原理,USB教程,USB入门)-电子产品世界
CPLD技术社区
GPLD技术社区(GPLD基础知识,GPLD工作原理,GPLD教程,GPLD入门)-电子产品世界
Zigbee技术社区
Zigbee技术社区(Zigbee基础知识,Zigbee工作原理,Zigbee教程,Zigbee入门)-电子产品世界
Labview技术社区
LabVIEW技术社区(LabVIEW基础知识,LabVIEW工作原理,LabVIEW教程,LabVIEW入门)-电子产品世界
Arduino技术社区
Arduino技术社区(Arduino基础知识,Arduino工作原理,Arduino教程,Arduino入门)-电子产品世界
示波器技术社区
示波器技术社区(示波器基础知识,示波器工作原理,示波器教程,示波器入门)-电子产品世界
步进电机技术社区
步进电机技术社区(步进电机基础知识,步进电机工作原理,步进电机教程,步进电机入门)-电子产品世界
无线充电技术社区
无线充电技术社区(无线充电基础知识,无线充电工作原理,无线充电教程)-电子产品世界
人脸识别技术社区
人脸识别技术社区(人脸识别基础知识,人脸识别工作原理,人脸识别教程)-电子产品世界
指纹识别技术社区
指纹识别技术社区(指纹识别基础知识,指纹识别工作原理,指纹识别教程,指纹识别入门)-电子产品世界
罗姆视频专区
ROHM视频专区
会展
会展_电子产品世界
安森美资源专区
Onsemi汽车电子及物联网
是德在线研讨会专区
Keysight在线研讨会回放
可穿戴手环的未来该怎么走?
可穿戴手环的未来该怎么走?
NB-IoT模组30元血战低价,饮鸩止渴还是提振信心?
NB-IoT模组30元血战低价,饮鸩止渴还是提振信心?
确认过眼神,那种才是对的无人驾驶技术
确认过眼神,那种才是对的无人驾驶技术
牛人业话
牛人业话
写代码不写注释?!无注释主义了解一下~
写代码不写注释?!无注释主义了解一下~
一个Lattice实习生的内心读白
一个Lattice实习生的内心读白
是什么让我成为一个厉害的工程师?
是什么让我成为一个厉害的工程师?
千错万错,都是中断和堆栈惹的祸!
千错万错,都是中断和堆栈惹的祸!
合理设置MCU滴答 千万不要累着它
合理设置MCU滴答 千万不要累着它
如何做好科研和发表论文
如何做好科研和发表论文
国产5G布局提速:5G芯片 终端同时发布
国产5G布局提速:5G芯片 终端同时发布
人工智能抗癌中国独领风骚
人工智能抗癌中国独领风骚
北斗真的能成为世界上最流行的卫星导航系统吗?
北斗真的能成为世界上最流行的卫星导航系统吗?
可穿戴市场老对手相遇:华米VS华为
可穿戴市场老对手相遇:华米VS华为
汽车IC成为未来半导体市场的新机遇
汽车IC成为未来半导体市场的新机遇
华为做芯片的原因全在它
华为做芯片的原因全在它
设计应用
设计应用
无人机的核心之一MCU是如何工作的?
无人机的核心之一MCU是如何工作的?
如何解决开关电源应用中的常见问题
如何解决开关电源应用中的常见问题
电压暂降问题该如何检测和治理?
电压暂降问题该如何检测和治理?
高压逆变降压稳压器:更多功能占用更少空间
高压逆变降压稳压器:更多功能占用更少空间
中国北斗是咋回事?从GPS说起
中国北斗是咋回事?从GPS说起
设计/电路振荡/磁元件三方面对付开关电源的噪音
设计/电路振荡/磁元件三方面对付开关电源的噪音
13个关于射频电路的电源设计要点
13个关于射频电路的电源设计要点
EEPW观点
编辑观点
“赢在中国”ARM架构服务器处理器仅有的未来
“赢在中国”ARM架构服务器处理器仅有的未来
元器件分销商眼中的汽车电子机会
元器件分销商眼中的汽车电子机会
从溶洞救险到5G通信,这家射频芯片公司“超越一切可能”
从溶洞救险到5G通信,这家射频芯片公司“超越一切可能”
本土仪器迎来机会,致远电子用新能源测试换道超车
本土仪器迎来机会,致远电子用新能源测试换道超车
NFC在意法半导体眼中不仅仅是移动支付
NFC在意法半导体眼中不仅仅是移动支付
ST赋能运动控制/智能工业
ST赋能运动控制/智能工业
晋华胜诉美光,专利也可是竞争的利器
晋华胜诉美光,专利也可是竞争的利器
暴力拆解
产品拆解
新产品
新品快递

Eepw.com.cn Spined HTML


无人机的核心之一MCU是如何工作的? 新闻 研讨会 设计 嵌入式系统 元件/连接器 电源与新能源 安防与国防 汽车电子 EDA/PCB 消费电子 工业自动化 模拟技术 医疗电子 测试测量 通信技术 光电显示 网络与存储 智能计算 物联网与传感器 社区 论坛 博客 问答 活动中心 积分礼品 技术汇 PI技术专区 ADI技术专区 美信技术专区 研华技术专区 贝能技术社区 Fluke技术社区 ZYNQ技术社区 NI中心技术社区 世强专区技术社区 Microchip资源专区 Microchip视频专区 Quark技术社区 Xilinx社区 MultiSIM BLUE Andes专区 TE金属混合保护专区 ADI视频专区 Led技术社区 DSP技术社区 FPGA技术社区 MCU技术社区 USB技术社区 CPLD技术社区 Zigbee技术社区 Labview技术社区 Arduino技术社区 示波器技术社区 步进电机技术社区 无线充电技术社区 人脸识别技术社区 指纹识别技术社区 快捷导航 下载 电路 EETV 厂商专区 元件查询 计算工具 新闻中心 EEPW首页 > 嵌入式系统 > 设计应用 > 无人机的核心之一MCU是如何工作的? 无人机的核心之一MCU是如何工作的? 作者:时间:2018-09-28来源:网络收藏   如今,我们经常在很多公园或空旷场所看到有人玩那种小型无人机,每次看它们拿着手里的遥控器,让无人机自由翱翔于空中,这种感觉很“酷炫”,可是您知道无人机的工作原理吗?本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/201809/392429.htm  无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域均有广泛应用。  无人机由飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等组成。飞行管理与控制系统,相当于无人机系统的“心脏”部分,对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响,对其飞行性能起决定性的作用。无人机机体的核心就是飞行器控制器——主控MCU。  MCU也叫单片机,是把中央处理器的频率与规格做适当缩减,并将内存(memory)、计数器(Timer)、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口,甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上,形成芯片级的计算机,为不同的应用场合做不同组合控制。无人机的主控MCU在无人机飞行系统中地位很重要。 无人机的工作原理  垂直运动,无人机利用旋翼实现前进和停止。力的相对性意味着旋翼推动空气时,空气也会反向推动旋翼。这是无人机能够上上下下的基本原理。进而,旋翼旋转地越快,升力就越大,反之亦然。  而要使无人机向右转,则需要降低旋翼1的角速度。但是,虽然来自旋翼1的推力缺失能使无人机改变运动方向,但与此同时向上的力不等于向下的重力,所以无人机会下降。  无人机是对称的。这同样适用于侧向运动。一架四轮无人机就像一辆每一面都可作为正面的车,所以了如何向前也就解释了如何向后或向两侧移动的问题。  无人机MCU的工作  无人机MCU是飞控子系统的核心,飞控系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统,飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用,我们认为是无人机最核心的技术之一。飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分,实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。除了无人机MCU,无人机还需要陀螺仪、加速计、地磁感应、气压传感器,超声波传感器、光流传感器、GPS模块等想互协助工作方可完成飞行。  IMU感知飞行器在空中的姿态,将数据送给主控处理器MCU。主控处理器MCU将根据用户操作的指令,以及IMU数据,通过飞行算法控制飞行器的稳定运行。由于有大量的数据需要计算,而且需要实时性极高的控制,所以MCU的性能也决定了飞行器是否能够飞得足够稳定,灵活。  几家无人机MCU方案  高通 Snapdragon芯片:它有无线通信、传感器集成和空间定位等功能。采用了“RealSense”技术,能够建起3D地图和感知周围环境,它可以像一只蝙蝠一样飞行,能主动避免障碍物。  英特尔 凌动(Atom)处理器:内置了高达6个英特尔的“RealSense”3D摄像头,采用了四核的英特尔凌动(Atom)处理器的PCI-express定制卡,来处理距离远近与传感器的实时信息,以及如何避免近距离的障碍物。  XMOS XCORE多核微控制器:频率高达500MHz 的32位RISC内核,带有Hardware Response I/O接口。多轴飞行器需要用到四至六颗无刷电机(马达),用来驱动无人机的旋翼。而马达驱动控制器就是用来控制无人机的速度与方向。原则上一颗马达需要配置一颗8位MCU来做控制,但也有一颗MCU控制多个BLDC马达的方案。       无人机MCU国产化任重道远  目前,国内从事无人机研发的企业接近五十家,但是其中做无人机MCU的微乎其微,这是因为MCU市场几乎是美国垄断,国内厂商想实现追赶或超越难度很大。近日有某家厂商投入重金研发无人机MCU,让国人振奋不已,但面临的挑战仍旧很多。随着国内厂商实力的壮大,未来我们或将看到属于自己的无人机MCU。 关键词: 无人机 MCU 分享给小伙伴们: 推荐阅读 相关文章 使用AI+无人机修复 长城寿命延长几百年 DSP、MCU、MPU的区别在哪些地方? 新势能带动MCU发展 40nm渐成主流 合理设置MCU滴答 千万不要累着它 大疆的无人机采用Arteris的FlexNoC®互连IP 恩智浦中国电子汽车电子应用开发中心重庆开业,市场龙头在车用MCU与MPU领域有何高招? 为何高校无人机大赛年年升温,同学们可通宵达旦? 全球互联正在创造一个知识极大丰富和隐私终结的时代 上一篇:华为麒麟处理器不给友商原因终于暴露了 下一篇:家电行业的"BAT"之争 海尔与美的、格力的差距越来越大? 评论 我来说两句…… 验证码: 焦点 更多>> 推荐视频 更多>> 技术专区 FPGA DSP MCU 示波器 步进电机 Zigbee LabVIEW Arduino RFID NFC STM32 Protel GPS MSP430 Multisim 滤波器 CAN总线 开关电源 单片机 PCB USB ARM CPLD 连接器 MEMS CMOS MIPS EMC EDA ROM 陀螺仪 VHDL 比较器 Verilog 稳压电源 RAM AVR 传感器 可控硅 IGBT 嵌入式开发 逆变器 Quartus RS-232 Cyclone 电位器 电机控制 蓝牙 PLC PWM 汽车电子 转换器 电源管理 信号放大器 关闭 技术频道 嵌入式 元件/连接器 电源管理 安防电子 汽车电子 EDA与制造 消费电子 工业电子 模拟IC 医疗电子 测试测量 通信技术 光电显示 智能计算 网络与存储 物联网 技术子站 PI技术专区 ADI视频专区 ZYNQ技术社区 ADI技术专区 NI中心技术社区 维博专区 贝能技术社区 Microchip资源技术社区 Fluke技术社区 Microchip视频技术社区 赛灵思社区 IR iMotion 数字电机技术社区 英特尔Quark开发者俱乐部 MultiSIM BLUE Andes专区 蔡司光学专栏 免费杂志索阅 微信公众号二 微信公众号一 Copyright ©2000-2015 《电子产品世界》杂志社 版权所有 关于我们 联系我们 广告服务 人才招聘 友情链接 网站地图