eepw.com.cn - 千错万错,都是中断和堆栈惹的祸!









Search Preview

千错万错,都是中断和堆栈惹的祸!

eepw.com.cn
四月的重庆已然百花盛开,春回大地,大自然又恢复了勃勃的生机,燕子挥舞着银光闪闪的翅膀,在湛蓝而悠远的天空中无拘无束地飞翔着,时而快速扇动着翅膀冲上天空,时而展开双翼低低滑翔。
.com.cn > eepw.com.cn

SEO audit: Content analysis

Language Error! No language localisation is found.
Title 千错万错,都是中断和堆栈惹的祸!
Text / HTML ratio 41 %
Frame Excellent! The website does not use iFrame solutions.
Flash Excellent! The website does not have any flash contents.
Keywords cloud 千错万错,都是中断和堆栈惹的祸! 汽车电子 智能计算 Andes专区 BLUE MultiSIM 电源管理 NI中心技术社区 ZYNQ技术社区 Fluke技术社区 贝能技术社区 ADI技术专区 PI技术专区 更多>> ARM ADI视频专区 网络与存储 通信技术 测试测量 >
Keywords consistency
Keyword Content Title Description Headings
千错万错,都是中断和堆栈惹的祸! 3
汽车电子 3
智能计算 2
Andes专区 2
BLUE 2
MultiSIM 2
Headings
H1 H2 H3 H4 H5 H6
1 2 5 0 0 0
Images We found 41 images on this web page.

SEO Keywords (Single)

Keyword Occurrence Density
千错万错,都是中断和堆栈惹的祸! 3 0.15 %
汽车电子 3 0.15 %
智能计算 2 0.10 %
Andes专区 2 0.10 %
BLUE 2 0.10 %
MultiSIM 2 0.10 %
电源管理 2 0.10 %
NI中心技术社区 2 0.10 %
ZYNQ技术社区 2 0.10 %
Fluke技术社区 2 0.10 %
贝能技术社区 2 0.10 %
ADI技术专区 2 0.10 %
PI技术专区 2 0.10 %
更多>> 2 0.10 %
ARM 2 0.10 %
ADI视频专区 2 0.10 %
网络与存储 2 0.10 %
通信技术 2 0.10 %
测试测量 2 0.10 %
> 2 0.10 %

SEO Keywords (Two Word)

Keyword Occurrence Density
通信技术 光电显示 2 0.10 %
测试测量 通信技术 2 0.10 %
医疗电子 测试测量 2 0.10 %
MultiSIM BLUE 2 0.10 %
BLUE Andes专区 2 0.10 %
新闻 研讨会 1 0.05 %
USB ARM 1 0.05 %
CPLD 连接器 1 0.05 %
ARM CPLD 1 0.05 %
单片机 PCB 1 0.05 %
PCB USB 1 0.05 %
MEMS CMOS 1 0.05 %
开关电源 单片机 1 0.05 %
CAN总线 开关电源 1 0.05 %
滤波器 CAN总线 1 0.05 %
Multisim 滤波器 1 0.05 %
连接器 MEMS 1 0.05 %
MIPS EMC 1 0.05 %
CMOS MIPS 1 0.05 %
GPS MSP430 1 0.05 %

SEO Keywords (Three Word)

Keyword Occurrence Density Possible Spam
医疗电子 测试测量 通信技术 2 0.10 % No
MultiSIM BLUE Andes专区 2 0.10 % No
测试测量 通信技术 光电显示 2 0.10 % No
新闻 研讨会 设计 1 0.05 % No
CMOS MIPS EMC 1 0.05 % No
Multisim 滤波器 CAN总线 1 0.05 % No
滤波器 CAN总线 开关电源 1 0.05 % No
CAN总线 开关电源 单片机 1 0.05 % No
开关电源 单片机 PCB 1 0.05 % No
单片机 PCB USB 1 0.05 % No
PCB USB ARM 1 0.05 % No
USB ARM CPLD 1 0.05 % No
ARM CPLD 连接器 1 0.05 % No
CPLD 连接器 MEMS 1 0.05 % No
连接器 MEMS CMOS 1 0.05 % No
MEMS CMOS MIPS 1 0.05 % No
EMC EDA ROM 1 0.05 % No
MIPS EMC EDA 1 0.05 % No
GPS MSP430 Multisim 1 0.05 % No
EDA ROM 陀螺仪 1 0.05 % No

SEO Keywords (Four Word)

Keyword Occurrence Density Possible Spam
医疗电子 测试测量 通信技术 光电显示 2 0.10 % No
新闻 研讨会 设计 嵌入式系统 1 0.05 % No
MIPS EMC EDA ROM 1 0.05 % No
Multisim 滤波器 CAN总线 开关电源 1 0.05 % No
滤波器 CAN总线 开关电源 单片机 1 0.05 % No
CAN总线 开关电源 单片机 PCB 1 0.05 % No
开关电源 单片机 PCB USB 1 0.05 % No
单片机 PCB USB ARM 1 0.05 % No
PCB USB ARM CPLD 1 0.05 % No
USB ARM CPLD 连接器 1 0.05 % No
ARM CPLD 连接器 MEMS 1 0.05 % No
CPLD 连接器 MEMS CMOS 1 0.05 % No
连接器 MEMS CMOS MIPS 1 0.05 % No
MEMS CMOS MIPS EMC 1 0.05 % No
CMOS MIPS EMC EDA 1 0.05 % No
EMC EDA ROM 陀螺仪 1 0.05 % No
GPS MSP430 Multisim 滤波器 1 0.05 % No
EDA ROM 陀螺仪 VHDL 1 0.05 % No
ROM 陀螺仪 VHDL 比较器 1 0.05 % No
陀螺仪 VHDL 比较器 Verilog 1 0.05 % No

Internal links in - eepw.com.cn

2014年
精选实用电子设计100例
2009年
2009精选实用电子设计100例
2008年
2008精选实用电子设计100例
2007年
2007精选实用电子设计100例
2006年
2006精选实用电子设计100例
2005年
2005精选实用电子设计100例
2004年
2004精选实用电子设计100例
活动
EEPW活动首页
元器件
在线计算器_科学计算器_电阻计算器_在线工具 - 电子产品世界
模拟
模拟_电子产品世界
射频
射频_电子产品世界
锁相环
锁相环_电子产品世界
每日头条
新闻中心_电子产品世界
嵌入式系统
嵌入式系统_电子产品世界
元件/连接器
元件/连接器_电子产品世界
电源与新能源
电源与新能源_电子产品世界
RF/微波
温馨提示_电子产品世界
安防与国防
安全与国防-EEPW-电子产品世界网
便携
温馨提示_电子产品世界
汽车电子
汽车电子-电子产品世界网-新能源汽车研发权威资讯
EDA/PCB
EDA/PCB-电子产品世界网-PCB设计工具经验交流
消费电子
消费电子-电子产品世界网-手机便携开发
工控自动化
工控自动化-电子产品世界网
模拟技术
模拟技术_电子产品世界
医疗电子
医疗电子-电子产品世界网-最新医疗电子设备解决方案
手机与无线通信
手机与无线通信-电子产品世界网
光电显示
光电显示-EEPW-电子产品世界网
网络与存储
网络与存储-电子产品世界网
智能计算
智能计算-电子产品世界网
物联网与传感器
物联网与传感器_电子产品世界
爱拆解
电子产品世界——拆解
深度报道
热点专题-电子产品世界
Microchip视频专区
Microchip视频专区
ADI视频专区
ADI 视频专区
Led技术社区
LED技术社区(LED基础知识,LED工作原理,LED教程,LED入门)-电子产品世界
DSP技术社区
DSP技术社区(DSP基础知识,DSP工作原理,DSP教程,DSP入门)-电子产品世界
FPGA技术社区
FPGA技术社区(FPGA基础知识,FPGA工作原理,FPGA教程,FPGA入门)-电子产品世界
MCU技术社区
MCU技术社区(MCU基础知识,MCU工作原理,MCU教程,MCU入门)-电子产品世界
USB技术社区
USB技术社区(USB基础知识,USB工作原理,USB教程,USB入门)-电子产品世界
CPLD技术社区
GPLD技术社区(GPLD基础知识,GPLD工作原理,GPLD教程,GPLD入门)-电子产品世界
Zigbee技术社区
Zigbee技术社区(Zigbee基础知识,Zigbee工作原理,Zigbee教程,Zigbee入门)-电子产品世界
Labview技术社区
LabVIEW技术社区(LabVIEW基础知识,LabVIEW工作原理,LabVIEW教程,LabVIEW入门)-电子产品世界
Arduino技术社区
Arduino技术社区(Arduino基础知识,Arduino工作原理,Arduino教程,Arduino入门)-电子产品世界
示波器技术社区
示波器技术社区(示波器基础知识,示波器工作原理,示波器教程,示波器入门)-电子产品世界
步进电机技术社区
步进电机技术社区(步进电机基础知识,步进电机工作原理,步进电机教程,步进电机入门)-电子产品世界
无线充电技术社区
无线充电技术社区(无线充电基础知识,无线充电工作原理,无线充电教程)-电子产品世界
人脸识别技术社区
人脸识别技术社区(人脸识别基础知识,人脸识别工作原理,人脸识别教程)-电子产品世界
指纹识别技术社区
指纹识别技术社区(指纹识别基础知识,指纹识别工作原理,指纹识别教程,指纹识别入门)-电子产品世界
罗姆视频专区
ROHM视频专区
会展
会展_电子产品世界
安森美资源专区
Onsemi汽车电子及物联网
是德在线研讨会专区
Keysight在线研讨会回放
可穿戴手环的未来该怎么走?
可穿戴手环的未来该怎么走?
NB-IoT模组30元血战低价,饮鸩止渴还是提振信心?
NB-IoT模组30元血战低价,饮鸩止渴还是提振信心?
确认过眼神,那种才是对的无人驾驶技术
确认过眼神,那种才是对的无人驾驶技术
牛人业话
牛人业话
写代码不写注释?!无注释主义了解一下~
写代码不写注释?!无注释主义了解一下~
一个Lattice实习生的内心读白
一个Lattice实习生的内心读白
是什么让我成为一个厉害的工程师?
是什么让我成为一个厉害的工程师?
千错万错,都是中断和堆栈惹的祸!
千错万错,都是中断和堆栈惹的祸!
合理设置MCU滴答 千万不要累着它
合理设置MCU滴答 千万不要累着它
如何做好科研和发表论文
如何做好科研和发表论文
国产5G布局提速:5G芯片 终端同时发布
国产5G布局提速:5G芯片 终端同时发布
人工智能抗癌中国独领风骚
人工智能抗癌中国独领风骚
北斗真的能成为世界上最流行的卫星导航系统吗?
北斗真的能成为世界上最流行的卫星导航系统吗?
可穿戴市场老对手相遇:华米VS华为
可穿戴市场老对手相遇:华米VS华为
汽车IC成为未来半导体市场的新机遇
汽车IC成为未来半导体市场的新机遇
华为做芯片的原因全在它
华为做芯片的原因全在它
设计应用
设计应用
无人机的核心之一MCU是如何工作的?
无人机的核心之一MCU是如何工作的?
如何解决开关电源应用中的常见问题
如何解决开关电源应用中的常见问题
电压暂降问题该如何检测和治理?
电压暂降问题该如何检测和治理?
高压逆变降压稳压器:更多功能占用更少空间
高压逆变降压稳压器:更多功能占用更少空间
中国北斗是咋回事?从GPS说起
中国北斗是咋回事?从GPS说起
设计/电路振荡/磁元件三方面对付开关电源的噪音
设计/电路振荡/磁元件三方面对付开关电源的噪音
13个关于射频电路的电源设计要点
13个关于射频电路的电源设计要点
EEPW观点
编辑观点
“赢在中国”ARM架构服务器处理器仅有的未来
“赢在中国”ARM架构服务器处理器仅有的未来
元器件分销商眼中的汽车电子机会
元器件分销商眼中的汽车电子机会
从溶洞救险到5G通信,这家射频芯片公司“超越一切可能”
从溶洞救险到5G通信,这家射频芯片公司“超越一切可能”
本土仪器迎来机会,致远电子用新能源测试换道超车
本土仪器迎来机会,致远电子用新能源测试换道超车
NFC在意法半导体眼中不仅仅是移动支付
NFC在意法半导体眼中不仅仅是移动支付
ST赋能运动控制/智能工业
ST赋能运动控制/智能工业
晋华胜诉美光,专利也可是竞争的利器
晋华胜诉美光,专利也可是竞争的利器
暴力拆解
产品拆解
新产品
新品快递

Eepw.com.cn Spined HTML


千错万错,都是中断和堆栈惹的祸! 新闻 研讨会 设计 嵌入式系统 元件/连接器 电源与新能源 安防与国防 汽车电子 EDA/PCB 消费电子 工业自动化 模拟技术 医疗电子 测试测量 通信技术 光电显示 网络与存储 智能计算 物联网与传感器 社区 论坛 博客 问答 活动中心 积分礼品 技术汇 PI技术专区 ADI技术专区 美信技术专区 研华技术专区 贝能技术社区 Fluke技术社区 ZYNQ技术社区 NI中心技术社区 世强专区技术社区 Microchip资源专区 Microchip视频专区 Quark技术社区 Xilinx社区 MultiSIM BLUE Andes专区 TE金属混合保护专区 ADI视频专区 Led技术社区 DSP技术社区 FPGA技术社区 MCU技术社区 USB技术社区 CPLD技术社区 Zigbee技术社区 Labview技术社区 Arduino技术社区 示波器技术社区 步进电机技术社区 无线充电技术社区 人脸识别技术社区 指纹识别技术社区 快捷导航 下载 电路 EETV 厂商专区 元件查询 计算工具 新闻中心 EEPW首页 > 牛人业话 > 千错万错,都是中断和堆栈惹的祸! 千错万错,都是中断和堆栈惹的祸! 作者:光华居士时间:2018-09-07来源:电子产品世界收藏       要命的故障四月的重庆已然百花盛开,春回大地,大自然又恢复了勃勃的生机,燕子挥舞着银光闪闪的翅膀,在湛蓝而悠远的天空中无拘无束地飞翔着,时而快速扇动着翅膀冲上天空,时而展开双翼低低滑翔。在吸饱了四月新雨的潮气的湿润空气中,小草显得格外清新,绿油油地,就像一汪春水,在春风的吹拂下,荡起粼粼的水波。草地不远处的停车场上,两位面容憔悴、因睡眠不足而眼角发黑的工程师紧张而激烈地讨论着,在空旷而幽静的试验场里,他们的声音格外引人注目。本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/201809/391649.htm“是不是因为汽车行驶过程中,电磁环境的干扰造成CAN总线数据中某些位发生了变化,所以才造成无缘无故解锁车门的情况?”同事抬起肿胀的眼皮,带着询问的神情,小心翼翼地问我。“不会的,CAN总线的协议里本身就有CRC校验,如果数据位出错,CAN报文中的CRC校验是通不过的,这时CAN控制器会提示错误的。”这次故障发生在产品功能验证已经通过,量产前的实车路试过程中,如果问题解决地慢,可能需要重新路试,第二次路试的所有费用都得我们来掏,所以我的心情怎么也好不起来,于是我口气生硬地回答他。我们做的产品是车身控制器,俗称BCM,这次路试出现的故障现象极其明了,就是在开车过程中,没有任何操作的情况下,突然解锁或者突然闭锁,或者突然后背门解锁了,来了两天,一直没有找到引发故障的原因,弄得我茶饭不思,苦闷到了极点。“找车厂路试人员,我再跟他上车跑一下,观察一下现象吧!”做为这次产品代码的开发主力人员,我的任务是解决问题,同事的任务是和车厂人员打交道,给我做好服务,所以我不客气地支使起这位同事来。雨后新晴的空气显得格外清新,微风拂面,带来一丝丝凉意,停产场的坑洼处还有一些没有吹干的水窝,倒映着碎成一片片金箔的阳光。尽管倍感煎熬,目前仍处在水深火热之中,但是我坚信,正如冬去春来大地回春一样,我也会柳暗花明峰回路转的。故障再现路试人员是个年轻小伙儿,看着很精神,也颇为健谈,上车不久,便主动搭话和我谈了起来。“前些天一直下雨,你们过来这两天才放晴。”他手握着方向盘,脑袋稍稍转向我这边,笑意随着他那年轻而又清脆的声音一起传了过来。“你们发现故障的时候是在下雨天?”心思仍然扑在故障原因上的我,突然警觉起来。“是不是天晴的时候不发生这种故障?”“大概是吧,记不太清了。”他淡淡地回应道。‘是不是因为下雨,天气比较潮湿,机械锁那块密封性做得不好,造成机械解闭锁开关那里会出现解闭锁信号呢?’我的脑袋飞速运转着,默默在心里盘算着。‘应该不会,即便路试车的机械锁密封不好,也是只会误解锁,怎么会误闭锁呢?再说,后背门解锁信号来自于PEPS从CAN总线上发过来的指令,和天气也没啥关系。’我随即否决了这种判断。前方路口红灯,路试小伙儿娴熟地减速、停车,按下了电子手刹,我看了看这辆车,随口问起这辆车的配置来,EPS、自动挡、电子手刹、PEPS、阳光雨量传感器、自动天窗、车窗防夹,‘比我们当时测试BCM时的试验车配置高。’我不禁暗暗想到。‘咯噔’,一声清脆的解锁声,划破空气直冲我的耳膜,“你按中控那里的解锁键了?还是按遥控钥匙上的解锁键了?”一股热血冲上了我的胸膛,爬上了我的脸庞,我带着紧张的神情,急切地问道。“没有啊,我什么都没动,”路试小伙儿脸上挂着意味深长的微笑,“之前就是这样子的,莫名其妙就解锁了,有时是莫名其妙闭锁,有时开着开着车,就听到后背门打开了,当时吓了我一跳!”他盯着我的眼睛,加重语气说道。问题复现了!我的心砰砰跳着,现在可是个大晴天,艳阳高照,这下怪不到下雨天气头上了吧。骄傲的太阳高高在上,透过前挡风玻璃,慷慨地将金线似的阳光洒满在我的身上。车辆又缓缓开动了,路试小伙儿显然知道我在沉思,所以没有打扰我。宜人的春风透过车窗,抚摸着我的头发,我茫然地望着窗外,恍惚间,竟似不知身在何处。‘为什么之前测试那么多次,都没有出现这种偶发的故障呢?’我烦恼地思考着。‘之前的测试还是很充分的,我测完让同事测,同事测完又让测试人员测,最后又找车厂的技术人员来测,测的次数够多了吧,我每次都在现场观察,也没出现过这种摸不着头脑的现象啊!’‘要说测试条件有什么区别的话,那就是之前车停在那里,而现在是开了起来。可是,这款BCM的功能和车开还是车停基本没关系,难道车开起来和停在那里真有什么区别吗?’想到这里,我不禁有些着急起来。“把车靠边停一下,接上OBD,我看看总线数据吧。因为之前测试BCM时,车厂不让我们自己开车,我们基本上都是停着车测试的。我突然想到,是不是开起来总线上报文数据比停车状态要多?”我给路试小伙儿解释道,同时又因为和无关人员解释而感到懊恼。故障定位车辆打着右转向,缓缓地停在了路边,我在方向盘下面摸索着找到OBD口,接上OBD线,另一边接上我的笔记本,打开监控软件,把两路CAN总线和一路LIN总线都监控起来。‘恩,比之前的报文好像是多了一些!’我模模糊糊地想到,‘也难怪,这辆车的配置全,CAN节点多,之前那辆车没有ESP,是手动挡,也没有TCU,而且不带天窗。’我突然感觉,被诡异故障尘封的大门正在缓缓开启。“开起来吧,小伙儿,”我的心情突然明朗起来,带着轻松而明快的语气对他说。“我看看总线报文。”路边的景色迅速向后退去,汽车已经驶上了高速,我的大脑也开始高速运转起来。‘之前的测试车配置低,CAN/LIN节点少,在固定的时间内触发中断的次数也少,现在这个路试车,CAN/LIN节点多,触发中断次数多,这就是测试条件的真正区别!’由于胜利在望,我的心开始安定下来,有条不紊地分析着问题。‘单位时间内中断次数越多,对CPU而言负荷就越重,中断服务例程的执行时间是一定的,中断次数越多,就越可能出现中断嵌套的问题,而中断嵌套时会消耗堆栈,嵌套层级越深,堆栈消耗越大,由于堆栈大小是固定的,而且堆栈空间和变量空间都是在RAM的线性空间里,一旦堆栈越界,就会改变它所临近的变量空间中的内容!这些内容发生了不应该发生的变化,当然会导致诡异的故障,也许这次无故解锁和闭锁只是表现比较明显的故障,还有一些隐患已经埋下,只是没有暴露出来而已!’‘问题就在这里,’我继续欣喜地思考着,越来越感觉到喜悦在内心激荡不已。‘路试车中断次数多,造成了堆栈越界,堆栈越界,造成了无故解锁闭锁的故障!Perfect,这逻辑链条,完美!’故障解决回到停车场,同事正端着平板电脑等在那里,带着耳机,笑意盈盈,显然正在沉浸在电影的世界里。看到我回来了,他迎上来,张口就问:“测到故障了吗?你感觉可能是什么原因?”“嗯,故障复现了,而且已经找到原因了。”“哦?什么原因?”他两眼放光,不自然地笑着。“以后再说吧,我先把问题解决了再说。”我有些懊恼怎么把这个同事也带来了,还得浪费我的时间和他解释这些事情,全然忘记了住宿、吃饭、找车厂人员都是这位老兄干的。我打开源码,仔细阅读了各个中断的服务程序,却觉得无从下手,因为每个中断服务程序里都没有冗余代码,没办法进行精简,所以,降低中断服务程序的执行时间这条路是走不通了。此路不通,我迅速转向,仔细分析了各个中断的优先级,这些中断的优先级都是在之前写代码的过程中按照添加代码的顺序随手设定的,由于之前测试没出过岔子,所以尽管是“随手设定”,也没爆过雷。现在回头一看,问题就出在这里。我这款BCM里用了不少中断,像定时中断、CAN中断、LIN中断都是经常发生的,而且CAN中断的频率最为频繁,但是我之前却把它的中断优先级设置得很低,结果就导致CAN中断被各个优先级更高的中断随意抢占,由于它频繁发生且被随意抢占,导致CPU大量时间都用在中断服务程序的切换导致的堆栈入栈和出栈上,不仅实际效率降低,而且会导致堆栈越界问题。如果把CAN中断优先级调高,这个频繁发生的中断就不会被抢占,不仅提高了CPU的执行效率,而且避免了堆栈越界。按照这个思路,我调整了CAN中断的优先级,再次上车测试了两天,故障消失了。。。由于问题解决地还算及时,描述故障原因和解决方案的文档写得也清晰明确,因此这次路试继续进行,不用再里程清零重新路试了。在回程的途中,笔者百感交集,在这些复杂难名的情感中,竟有一种寂寞感在心底滋生,我突然想起《美人鱼》中邓超唱的那句歌词:“无敌是多么,多么寂寞~” 关键词: CAN 中断 堆栈 分享给小伙伴们: 推荐阅读 相关文章 千错万错,都是中断和堆栈惹的祸! 64层堆栈是3D NAND的「甜蜜点」? linux中断处理原理分析 单片机学习深入必要的几个步骤 C语言的那些小秘密之堆栈 ARM Linux中断分析 一种基于C51的多任务机制及应用 PIC中档单片机的中断总结 上一篇:爱图仕9月推出新品LS C120dⅡ 稳坐布光体验设备头把交椅 下一篇:可见光交互技术是继二维码之后的第二次革新 评论 我来说两句…… 验证码: 焦点 更多>> 推荐视频 更多>> 技术专区 FPGA DSP MCU 示波器 步进电机 Zigbee LabVIEW Arduino RFID NFC STM32 Protel GPS MSP430 Multisim 滤波器 CAN总线 开关电源 单片机 PCB USB ARM CPLD 连接器 MEMS CMOS MIPS EMC EDA ROM 陀螺仪 VHDL 比较器 Verilog 稳压电源 RAM AVR 传感器 可控硅 IGBT 嵌入式开发 逆变器 Quartus RS-232 Cyclone 电位器 电机控制 蓝牙 PLC PWM 汽车电子 转换器 电源管理 信号放大器 关闭 技术频道 嵌入式 元件/连接器 电源管理 安防电子 汽车电子 EDA与制造 消费电子 工业电子 模拟IC 医疗电子 测试测量 通信技术 光电显示 智能计算 网络与存储 物联网 技术子站 PI技术专区 ADI视频专区 ZYNQ技术社区 ADI技术专区 NI中心技术社区 维博专区 贝能技术社区 Microchip资源技术社区 Fluke技术社区 Microchip视频技术社区 赛灵思社区 IR iMotion 数字电机技术社区 英特尔Quark开发者俱乐部 MultiSIM BLUE Andes专区 蔡司光学专栏 免费杂志索阅 微信公众号二 微信公众号一 Copyright ©2000-2015 《电子产品世界》杂志社 版权所有 关于我们 联系我们 广告服务 人才招聘 友情链接 网站地图